Res Publica Väärikate Kogu ühendab erakonna eakamaid liikmeid, kel on soov oma kogemusi ja teadmisi rakendada erakonna tegevuses. Seejuures sugugi mitte ainult kitsalt vanemaid inimesi puudutavates küsimustes - Väärikate Kogu liikmed räägivad kaasa kõikides ühiskondlikes teemades, vastavalt oma arusaamadele ja kogemustele. Võtmetähtsusega valdkondadeks peetakse nõnda haridust, tööd, tervist, sotsiaalset turvalisust, perekonda, majandust, kultuuri jt. Lisaks on Väärikate Kogu eesmärkideks erakonna vaadete tutvustamine elanikkonna hulgas ning oma liikmetele huvitava ja arendava tegevuse pakkumine.

Vanuse alampiiri Väärikate Kogul sätestatud pole, kuid valdavalt kuuluvad sinna erakonna üle 50-aastased liikmed. Üleriigilise ühendusena asutati Väärikate Kogu 11. septembril 2004. Enne seda oli juba aastaid tegutsenud mitmeid Väärikate klubisid: kõigepealt Tallinnas, siis ka Tartus, Pärnus, Harjumaal ja mujal.